坠机后，Facebook互联网无人机完成了成功的飞行
Facebook的Aquila互联网无人机最近完成了第二次全面试飞，这次飞机平稳着陆。
试飞在5月22日进行，但Facebook仅在周四分享了详细信息。
Facebook的Martin Luis Gomezwrotein在公司的工程博客上发帖说: “飞机飞行了1小时46分钟，并完美地降落在我们准备好的着陆点上。”查看下面成功着陆的视频。
这项测试是对第一次飞行的改进，在第一次飞行中，天鹰座在亚利桑那州沙漠着陆时遭遇了 “结构性故障”，导致美国国家运输安全委员会对此事件进行了调查。
戈麦斯写道，为了准备第二次试飞，天鹰座团队对飞机进行了一些修改，考虑到他们从第一次旅行中学到的教训。例如，他们在机翼上添加了 “扰流板”，以增加阻力并减少着陆进近过程中的升力。他们还修改了自动驾驶软件，在飞机上进行了更平滑的处理，添加了数百个传感器以收集新数据，并安装了 “水平螺旋桨停止机构以支持成功着陆”，他补充说。
该小组还准备了一个500英尺长的水平砾石圈，大约6英寸深，天鹰座将降落在上面。
戈麦斯写道: “天鹰座自主飞行，除了在随风而行的情况下进行手动干预外。”“着陆前不久，机组人员根据风向上传了着陆计划。”
着陆前几秒钟，飞机的自动驾驶仪按计划杀死了螺旋桨。发生这种情况，因此螺旋桨可以锁定在水平位置，这样当飞机降落时它们就不会损坏。戈麦斯写道，在这次试飞中，“只有一个螺旋桨 (四分之三) 水平锁定”。他说，“飞机仍然非常轻柔地降落在着陆面上，并在大约10米点停下来。”
戈麦斯称着陆 “绝对完美”，但承认阿奎拉 (Aquila) 在砾石中遭受了 “少量的，易于修复的叮当声”。
Droone拥有商用客机的翼展，但只能运行相当于三个吹风机的功率。Facebook表示，它最终将一次飞行数周，并向60英里外的互联网信号发出信号。
“根据设计，天鹰座没有做任何快速的事情: 它缓慢爬升，下降甚至更慢，并且在逆风飞行时仅以10-15英里/小时的速度在地面上移动，”戈麦斯写道。“我们以这种方式设计Aquila是因为它的目的是长时间停留在同一区域以提供internet访问。”
展望未来，Facebook计划使用从这次飞行中收集的数据来进一步完善飞机。
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2022-04-09